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2018-06-19 09:09 来源:中国经济网陕西

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两分球10投8中的他,多次突入新疆队的内线取分。第一次交手的时候,雷霆主场大有吞掉绿军的感觉,上半场就领先18分,下半场绿军在欧文的带领下稳扎稳打,凯尔特人客场101比94大逆转雷霆,豪取7连胜。

  在大交易之前,骑士队一度显得岌岌可危,好在球队总经理及时拨乱反正,送走了不安定份子小托马斯、克劳德,罗斯和韦德也被清理,这看似不近人情的举动却让骑士开始步入正轨。朱彦西赛季报销,王骁辉也遭到伤病困扰,换句话说,这支北京男篮已经是半残了,可辽宁男篮差点被拖入五场大战。

  对自己一个赛季的表现打分,杰克逊说道:如果打分的话,满分10分的话我打5分,我从欧洲联赛来到CBA,对于我来说还是学生,还有许多东西需要重新学习,很重要的是从夏训到赛季,我经常看着镜子里的我,需要把我想要的东西打出来转化到比赛当中去,我希望通过后面的训练能够把我的5分以后变到10分。塔克飙中三分,哈克里斯再中2分,哈登与阿里扎连续飙中三分,火箭再度维持110-102领先。

日子还是要继续,在现有的阵容下,骑士队交易后分别战胜了他们,这无疑是一个好兆头。

  优势二、内线的软弱。

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其他机器人在学走路 这只机器鸵鸟已蒙眼狂奔

2018-06-19 17:47:14 来源:澎湃新闻
美国佛罗里达州彭萨科拉人类和机器认知研究所(IHMC)设计了一款小型鸵鸟双足机器人,能在不使用任何计算机辅助和传感器的情况下,进行稳定的奔跑,时速达到10英里/时。
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  鸵鸟可以算是动物界里的跑步高手,在奔跑时,它的速度能达到60英里/时(约为96公里/时,1英里/时=1.6公里/时)。或许是受鸵鸟的启示,美国佛罗里达州彭萨科拉人类和机器认知研究所(IHMC)设计了一款小型鸵鸟双足机器人,能在不使用任何计算机辅助和传感器的情况下,进行稳定的奔跑,时速达到10英里/时。

  这个小型鸵鸟机器人与波士顿的阿特拉斯机器人的最大不同之处,是它是“蒙眼狂奔”:它不需要传感器和计算机辅助就能保持平衡,依靠的是本身设计的稳定性。

  IHMC高级研究科学家,也是该项目负责人杰里·普拉特(Jerry Pratt)介绍,这款鸵鸟机使用了椭圆轮设计,这种设计的好处在于当其中一条腿部感受到阻力时,另外一条腿将增加更多的力量来对抗阻力。平面椭圆轮由单个马达驱动,能极大地降低电能消耗。运动时,鸵鸟机器人腿部进行物理学的椭圆运动,它能给鸵鸟机这样的身体形状提供固定性。

  “这款机器人所有的运动天分都来自于它本身的设计。从设计中吸取经验教训,可以应用于更实际的运动型机器人中,能让其更加高效和自然。 这对于大家想要实现快速运动,而轮子机器人无法正常工作时非常有用。”普拉特在接受《MIT科技评论》采访时说。

  通常来说,像波士顿动力公司的双足机器人,以及由俄勒冈大学教授乔纳森·赫斯特(Jonathan Hurst)研制出的卡西机器人,它们非常耗电而且昂贵,需要大量的动力来维持平衡,支撑陀螺仪和传感器运行。但IHMC的机器人可以利用自身的椭圆型设计达到平衡,这意味着它不需要其他机器人的重量和技术,仅靠单个马达就能跑起来。据介绍,如果将鸵鸟机器人的尺寸改成人体尺寸,它的速度可能会达到每小时20-30英里之间。

  图片来自IHMC

  未来,这款设计可能会应用于更多的机器人系统中。普拉特曾率领研究团队参加美国国防高级研究计划局(DARPA)机器人挑战赛。他设计的机器人试图在模拟核灾难的环境中执行一系列任务。 这个挑战赛展示了许多让人叹为观止的机器人技术。但是事故和跌倒也时有发生,这也突出了机器人在面对陌生现实环境时所面临的困难。 参与这一挑战赛的许多机器人使用了双足设计,但无法穿过沙滩或不平坦的地面。

  普拉特认为,鸵鸟机未来的发展方向将会是包括核电厂辐射环境中的作业和行星的探测工作,不过由于类人型机器人在一定程度上会给人类造成恐惧感,实际商用可能性还不大。

作者: 编辑:王大俊
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